La Fundación Villa de Pedraza se constituye en el año 1993, con el fin de fomentar y proteger la herencia histórico-artística de Pedraza, su correcta rehabilitación y promover y gestionar actividades culturales en el Municipio.

Sus objetivos, como entidad sin ánimo de lucro, quedan determinados en sus propios Estatutos Fundacionales.

Su función y actuaciones van encaminadas a obtener los medios necesarios para la consecución del Auditorio en la antigua Iglesia de Santo Domingo, de su propiedad.